Caravane : C’est l’unité, c’est-à-dire l’ensemble des pionniers, caravelles et la maîtrise. 

Equipe : Petit groupe homogène de pionniers ou de caravelles. 

Chef d’équipe : Pionnier ou caravelle, responsable d’une équipe de la caravane. 

Responsabilités : Neuf missions à répartir au sein de l’unité, en début d’année pour favoriser le bon fonctionnement de la caravane. 

CAP : Projet de la caravane (Concevoir, Agir, Partager). 

Itinéraires : Chemins personnels au nombre de six, parcourus les uns après les autres, par chaque pionnier et caravelle au long des trois années à la caravane.

Pierre du cairn : Elles sont la représentation des réalisations concrètes et personnelles accomplies par chaque pionnier et caravelle à l’issue de son itinéraire. 

Rencontres décisives : Rencontre de personnages du Nouveau Testament et d’un personnage contemporain, vécues par chaque pionnier et caravelle, au cours de ses itinéraires. 

Déserts : Lieu proposé pour enrichir la vie spirituelle de la caravane. Sinaï, Hoggar et Néguev, chaque désert comprend trois facettes et se vit sur toute une année. Après trois ans à la caravane, chaque pionnier et caravelle aura parcouru chacun des déserts. 

Sources : Moment fort de réflexion et d’ouverture sur le monde, vécus pendant le camp par chaque pionnier et caravelle. 

Trek : Le temps de l’itinérance en équipe autonome (l’exploration) qui peut durer jusqu’à trois jours. 

Inukshuk : Livre des Pionniers-Caravelles remis lors du rituel de l’accueil. « Inukshuk » est un mot inuit qui signifie « qui ressemble à un homme ».